[发明专利]桥式吊车控制器生成方法、控制方法以及控制器生成系统有效
| 申请号： | 202010627922.0 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111762688B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄静雯;吕展坤;康博涵;孙建桥 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵万凯 |
| 地址： | 100020 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种桥式吊车控制器生成方法、控制方法及控制器生成系统，涉及桥式吊车控制的技术领域，根据桥式吊车结构，建立动力学结构下的待观测模型；基于测量变量设计最优反馈全状态观测器，并获得估计模型；根据控制设计目标进行反演设计，并基于所述估计模型得到实际控制器；并利用实际控制器得到桥式吊车控制方法，进一步的，利用上述控制器生成方法，得到待观测控制模型获取模块、估计模型获取模块和实际控制器生成模块，从而生成控制器系统。与现有技术相比，实现了对桥式吊车运动状态的跟踪控制，具有运送效率高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 吊车 控制器 生成 方法 控制 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京化工大学，未经北京化工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010627922.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
