[发明专利]真实环境地图的快速虚拟化构建方法在审
| 申请号： | 202010627953.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112001223A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 葛菲;高昕;史鹏健;孙大平 | 申请（专利权）人： | 安徽新知数媒信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T17/05 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 陈维琴 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种真实环境地图的快速虚拟化构建方法，包括数据采集与初始化、随机生成隐藏层映射函数的输入权重向量与输入偏置、生成隐藏层输出函数、产生辅助有标注样本集合、生成隐藏层输出矩阵、生成图拉普拉斯矩阵、计算输出权重矩阵、更新隶属矩阵、实现真实环境的地图构建等步骤。与已有的技术方案相比，本发明具有流程简单、易于执行、运算速度快、占用资源少、无需大量人工标注、制图准确度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 真实 环境 地图 快速 虚拟 构建 方法 | ||
【主权项】：
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