[发明专利]一种基于txt文件的伺服程序在线升级方法有效
| 申请号： | 202010629084.0 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111522573B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 项勤建;徐纯科;李良军;陈辉 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/654 | 分类号： | G06F8/654 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 张秀敏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于txt文件的伺服程序在线升级方法，包括：采用通信模块连接上位机和伺服驱动器，设定上位机与伺服驱动器传输txt文件的通信协议；上位机下载集成环境CCS生成的txt文件，并将txt文件中的数据发送到伺服驱动器；伺服驱动器收到上位机发送的数据后，对flash数据进行擦写，将txt所有的数据擦写到对应的地址。本发明在升级伺服程序时，不再需要拆开伺服设备的外壳，不需要采用仿真器连接伺服设备，而是借用通信端口传输txt文件升级伺服程序，操作方便，节省维护升本，升级方便，摆脱对TI仿真器的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 txt 文件 伺服 程序 在线 升级 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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