[发明专利]虎口式机械手

摘要

本发明涉及一种虎口式机械手，主要包括底座、固定座、回转支撑、回转接头、包络式大臂、折叠臂、转臂和虎口式夹爪，固定座上安装有回转支撑，在回转支撑上安装有底座，包络式大臂一端连接在底座上，折叠臂与包络式大臂的另一端连接，转臂与折叠臂的另一端连接，虎口式夹爪安装在转臂上，通过油/气缸为各部件提供相应的动力，通过协同动作完成抓取作业。本发明只要夹爪张口能够包围住物体、便可以将其抓起，不仅抓取物体操作简单且适合诸如球状物、块状物、盘状物等不规则物体，且可方便移植到工业生产平台及工程机械上。