[发明专利]一种基于龙贝格观测器的横摆角速度陀螺仪偏差估计方法有效
| 申请号： | 202010630936.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111750897B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 宋翔;李玲;阎舜;李丽萍;蒋慧琳;张磊 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/47;G06F17/12;G06F17/13;G06F17/16;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于龙贝格观测器的横摆角速度陀螺仪偏差估计方法，本方法针对汽车行驶过程中，车载低成本MEMS(Micro‑Electro‑Mechanical System，微机电系统)横摆角速度陀螺仪传感器会因漂移产生较大偏差，通过将横摆角速度陀螺仪信号与双天线GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号融合，进一步通过龙贝格观测器实时估计出横摆角速度陀螺仪的误差，该方法精度高、实时性好，且能够适应直线、弯道等各种行驶工况，能够获得较为准确地横摆角速度陀螺仪偏差的估计值，满足车辆动力学控制的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 龙贝格 观测器 角速度 陀螺仪 偏差 估计 方法 | ||
【主权项】：
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