[发明专利]一种基于机器人的大型复杂砂型自动合型系统在审
| 申请号： | 202010630950.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111604481A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐彪;胡长明;徐小平;娄华威;陈实;冯展鹰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
| 主分类号： | B22C23/00 | 分类号： | B22C23/00;B22C9/02;B22C9/22;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高娇阳 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的大型复杂砂型自动合型系统，涉及无模铸造技术领域，具体包括合型机器人、自动抓取机构、砂型存放台和合型转台，所述砂型自动抓取机构安装在合型机器人手臂上，砂型自动抓取机构由伺服传动机构、抓手、视觉系统、机架组成，伺服传动机构、抓手和视觉系统均安装在机架上，抓手由伺服传动机构驱动。在本发明的实施过程中，改变了现有大型复杂砂型人工合型装配劳动强度大、效率低的工艺方法，避免了人工合型损坏砂型的问题,采用合型机器人、视觉系统配合按合型顺序准确抓取砂型，准确定位，合型转台按照合型顺序，自动转动，提高合型机器人的合型可达性，以便机器人准确进行砂型的合型装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 大型 复杂 砂型 自动 系统 | ||
【主权项】：
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