[发明专利]一种生成对抗网络模型、及利用该生成对抗网络模型的车辆轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202010631885.0 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111931902A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;周奇扬;蔡英凤;汪梓豪;王海;李祎承;刘擎超;陈小波 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06T7/207 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生成对抗网络模型、及利用该生成对抗网络模型的车辆轨迹预测方法，其中，生成对抗网络模型由两个模块构成，模块一：生成对抗网络的生成器；模块二：生成对抗网络的判别器。利用生成器生成模拟轨迹，利用判别器判别轨迹真伪，模块一与模块二相互博弈对抗，最后获取一个能生成与真实轨迹高度相似模拟轨迹的生成器。之后对生成对抗网络模型进行训练，并给出了数据获取方法，优化器，学习率，训练轮次，迭代轮次，损失函数。最后给出了验证车辆轨迹预测系统生成轨迹准确性的方法。本发明提出的使用生成对抗网络进行轨迹预测的预测方法，对过去网络结构做出了创新，并有效提高了预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 对抗 网络 模型 利用 车辆 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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