[发明专利]自稳定拍摄平台及摄像系统

摘要

本申请涉及拍摄装备技术领域，尤其是涉及一种自稳定拍摄平台及摄像系统。自稳定拍摄平台包括平台基座和摆动控制机构；所述摆动控制机构包括摆动动力装置、摆动感测装置和第一控制器；所述摆动动力装置安装于所述平台基座，并提供不同方向的推进力；所述摆动感测装置用于测量所述平台基座的摆动运动参数，所述摆动感测装置与所述第一控制器通信连接；所述第一控制器根据所述摆动运动参数控制所述摆动动力装置提供反向推进力，所述反向推进力推动所述平台基座向自身摆动方向的反方向运动。本申请通过设置摆动控制机构，在装置发生摆动时，提供反向推进力以使平台基座向自身摆动方向的反方向运动，以克服摄像设备在拍摄中产生的摆动和晃动问题。