[发明专利]一种多自由度上肢康复装置在审
| 申请号： | 202010632822.7 | 申请日： | 2020-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN111759663A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 梁辉;张广兴;孔祥旭;王辉;汪传生 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度上肢康复装置，它主要由座椅、伸缩支架，肩部康复组件、肘部康复组件、腕部康复组件组成；伸缩支架放置于座椅的后端，肩部康复组件固定在伸缩支架上端，肩部康复组件和肘部康复组件中间由螺栓进行固定，肘部康复组件和腕部康复组件中间为齿轮传动，腕部康复组件具有3个自由度，刚度高，精度好；通过控制电机的正反转，可以实现肩部的内收外摆以及前屈后伸动作，肘部的前屈后伸和腕部的内旋外旋动作；腕部通过控制电机带动齿轮与齿条的啮合调节三条支链的伸缩，可以完成腕部的前屈后伸以及内收外展动作，实现上肢多个自由度的运动。本发明实用性强，经济性好，适用于中风偏瘫患者和肢体损伤患者的康复锻炼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 上肢 康复 装置 | ||
【主权项】：
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