[发明专利]仓库自动拣货方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202010633987.6 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111796596A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 何云飞;任福平 | 申请(专利权)人: | 深圳市赤狐软件技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06Q10/04;G06Q10/08 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 刘贻盛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种仓库自动拣货方法、装置、计算机设备及其存储介质。其中,该方法通过接收的订单信息获取商品在货物网格区域的位置,然后查询并获取在行走网格区域内处于工作状态且未满载的拣货机器人的位置以及调用未处于工作状态的拣货机器人的初始出发位置,然后通过神经网络计算模型计算得到所有拣货机器人对商品的拣货路线并从中选出耗时最短的最优拣货路线,将最优拣货路线以及订单信息生成拣货任务,并发送给最优拣货路线对应的拣货机器人,使其执行并完成所述拣货任务中的所有拣货操作,实现了根据商品的具体位置,对拣货路径进行计算,确定出最优拣货路线,有效的提升了物流配送效率,节省拣货时间,减少拣货错误率。 | ||
搜索关键词: | 仓库 自动 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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