[发明专利]一种洗地机清扫路径管理方法在审
| 申请号： | 202010635437.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111759232A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李飞;胡志成;吉士荣 | 申请（专利权）人： | 江苏旭美特环保科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 李苏哲 |
| 地址： | 224233 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗地机清扫路径管理方法，首先利用激光Slam机器人定位导航系统对清扫区域进行激光扫描，得到对应的三维模型，同时结合GIS系统对所述清扫区域中的特征点进行坐标标记，将建立坐标系系统与所述三维模型进行特征点的对应融合后，按照清扫需求划分出清扫路径和初始清扫点，同时利用GIS系统实时标记所述洗地机的清扫点坐标；接着根据所述清扫点坐标和对应的路径点坐标进行计算，得到对应的偏差值；最后根据所述偏差值，控制纠偏控制器进行双轮差速轨迹修正，使所述洗地机继续按照所述清扫路径进行清扫，保证扫地机的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 清扫 路径 管理 方法 | ||
【主权项】：
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