[发明专利]一种运动机构动刚度检测方法有效
| 申请号： | 202010635599.1 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112207628B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘立新;陈虎;杜长林 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杜广虎;杨威 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了运动机构动刚度检测方法，包括步骤1、设置用于检测运动控制机构执行器终端在某一方向上实际运动位置的位置检测仪器，并将位置检测仪器的采样周期与全闭环位置反馈装置/半闭环位置反馈装置采样周期同步；步骤2、通过位置检测仪器获得运动控制机构执行器终端在实际运动位置值，并由实际运动位置值计算运动控制机构执行器终端的加速度和驱动力，通过实际运动位置值和位置反馈值计算运动控制机构执行器终端的开环误差；步骤3、通过驱动力和开环误差计算运动控制机构执行器终端的动刚度。通过该方法可以检测出运动控制机构在运动过程中的运动刚度，进而可以通过动刚度调节或改进运动控制机构的设计或控制，提高运动控制机构的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 机构 刚度 检测 方法 | ||
【主权项】：
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