[发明专利]一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法

摘要

本申请公开了一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法，系统包括：位移检测装置设置在两个变幅油缸的有杆腔的上方；第一纠偏电磁阀的第一端分别连接于两个变幅油缸的有杆腔，第一纠偏电磁阀的第二端连接于系统的泄漏油管路；空载纠偏阀组的第一管路中设置有可关断节流阀，第一管路连接于左右两个变幅油缸的两个有杆腔之间；空载纠偏阀组的第二管路连接于左右两个变幅油缸的两个无杆腔之间，第二管路的两端对称设置有一个截止阀和两个纠偏单向阀，两个纠偏单向阀的输入端并联后与截止阀串联，截止阀还连接于无杆腔。通过本申请中的技术方案，解决现有门架变幅油缸无法自动纠偏同步问题，提高作业效率和安全性。