[发明专利]一种工业机械手在审
| 申请号： | 202010636421.9 | 申请日： | 2020-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN111923078A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨宁西;吴明伟;谢佳伟 | 申请（专利权）人： | 杨宁西 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 李顺 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机械领域，具体的说是一种工业机械手，包括主轴座，主轴座的一侧设有旋转调节组件，旋转调节组件底部设有夹持组件，旋转调节组件包括安装箱，安装箱靠近主轴座的一侧固定连接有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出端固定连接有第二T字杆，第二T字杆的前后部通过轴承活动连接有滑轮，滑轮远离第二T字杆的一侧和主轴座的一侧位于同一竖直平面。通过设置弧形夹板和三角夹板，在夹持球形或侧面为弧边的较脆弱物品时，避免伤害脆弱物品的表面避免刮伤，在夹持平整底面脆弱物品时，夹持连接板相互靠近过程中，三角夹板顶部逐渐由倾斜变为水平，此过程可将底面平整物品抱起，且由物品底部托起，免于侧面夹抱挤压伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】：
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