[发明专利]一种搬运机械手的物料位置标定方法在审
| 申请号： | 202010639136.2 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111590550A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈新;苏鑫;王辉;汪良红;肖紫玉 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;罗伟富 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开一种搬运机械手的物料位置标定方法，包括以下步骤：建立平面坐标系，先假设物料的旋转中心为已知的坐标点O |
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| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 物料 位置 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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