[发明专利]一种柔性传动的全方位拍打机在审
| 申请号： | 202010639345.7 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111643340A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 王上哲 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02;A61H23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100141 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性的全方位的拍打机。所述拍打机包括：支撑装置、拍打机构、驱动机构、动力传输机构及控制装置组成。所述支撑装置可以承载整个拍打机并保证整体稳定性；所述拍打机构通过滑块安装在支撑装置的立柱上，可以沿立柱做高度、圆周等方向任意调节，其中球形铰链装置可任意调整角度。可以由驱动机构通过动力传输机构的闸线组件把动力传递给拍打机构，产生一正一反的动力，使摇杆产生往复的拍打运动；所述驱动机构安装在支撑装置的底座上，其中偏心轮的轴承外套在闸线的牵制作用下可做一上一下的交替运动；所述动力传输机构的一端连接驱动机构，另一端连接拍打机构，可以包括一套或两套闸线组件，来实现往复的拍打运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 传动 全方位 打机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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