[发明专利]一种基于切比雪夫的体重支撑机构在审
| 申请号： | 202010640187.7 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111658440A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 宋全军;马婷婷;李皓;潘宏青;曹平国;徐湛楠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 程笃庆 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于切比雪夫的体重支撑机构，每个行走结构包括曲柄、连杆和摇杆，曲柄一端可转动安装在座椅一端，连杆一端与曲柄另一端可转动连接，摇杆一端可转动安装在座椅远离曲柄的一端，连杆中部与摇杆另一端可转动连接，连杆下端设有支撑部；驱动电机安装在座椅上，驱动电机的输出轴与曲柄连接用于驱动曲柄围绕第一转轴转动。座椅下方设置多个行走机构，每个行走机构的曲柄、连杆和摇杆与座椅一起构成切比雪夫连杆机构，通过驱动电机驱动曲柄旋转，从而带动连杆和摇杆反复摆动，一方面实现与人体行走同步的行走动作，使得座椅随与人体重心起伏，保证对人体支撑可靠性，减轻腿部肌肉负担；另一方面，驱动电机单向旋转驱动，避免了驱动电机换向产生的冲击及能量损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 体重 支撑 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010640187.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
