[发明专利]一种杆塔攀爬机器人有效
| 申请号： | 202010640879.1 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111605640B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈在新 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司南充供电公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 谢毅 |
| 地址： | 637099 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种杆塔攀爬机器人，包括基座，基座两侧均设有履带排轮，所述基座一端设有导向轮，基座上设有控制导向轮沿履带排轮行径方向伸缩的伸缩机构；基座上还设有对杆塔锁止的锁止机构，所述锁止机构包括固定架，所述滑动柱上端均滑动设置在固定架上，滑动轮上布置有多个滑动轮；所述固定架侧壁靠近导向轮一端设有调整滑动轮角度的转向机构；所述导向轮与杆塔相触时两滑动柱滑动到固定架侧壁处且两滑动柱上多个滑动轮转向并与固定架侧壁将杆塔锁定。本发明能够将维修零件从指定点运输到高空检修人员处，实现杆塔攀爬机器人陆行与高空攀爬两用，不需要额外人员在杆塔处进行操控，提高杆塔攀爬机器人的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网四川省电力公司南充供电公司，未经国网四川省电力公司南充供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010640879.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
