[发明专利]一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法有效
| 申请号： | 202010641063.0 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111805506B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王峥;刘思聪;苏引引;方忠桂;魏瀛 | 申请（专利权）人： | 深圳市韧识科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法，其中电力巡检机器人包括机箱、悬挂运动机构、机械臂、软体腰部平台和控制器；软体腰部平台中的软体驱动组包括第一搁板、第二搁板和多个软体驱动器，多个软体驱动器的一端连接在第一搁板上，且另一端连接在第二搁板上；第一搁板上未连接有软体驱动器的一面固定在机箱上，第二搁板上未连接有软体驱动器的一面装配机械臂；控制器设于机箱的内部，与软体腰部平台中的软体驱动组进行管道连接；控制器用于通过流体介质驱动软体驱动组中至少一个软体驱动器做伸缩运动，以调整第二搁板的空间姿态。本申请借助软体腰部平台为机械臂提供一定的主动防抖能力，提高机械臂在带电作业中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 软体 腰部 平台 平衡 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市韧识科技有限公司，未经深圳市韧识科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010641063.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
