[发明专利]一种多机器人数据同步的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010641581.2 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111958588A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张彩霞;王斯琪 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人数据同步的控制方法及系统，所述系统包括控制器和多个机器人，控制器与多个机器人之间、多个机器人之间通信连接；所述方法包括：控制器与多个机器人进行时间同步，确定同步表演的参考时间点；控制器确定机器人表演方式，并将表演方式发送给各个机器人；控制器在所述参考时间点对音乐播放进行控制；各个机器人接收所述表演方式，在所述参考时间点根据不同的表演方式进行数据同步，从而进行不同的表演。通过参考时间点控制多个机器人同步表演，控制器确定机器人表演方式，各个机器人在所述参考时间点根据不同的表演方式进行数据同步，从而进行不同的表演，表演方式灵活，提高观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 数据 同步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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