[发明专利]自移动设备在审
| 申请号： | 202010642119.4 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113156929A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱松;何明明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动设备，所述自移动设备包括沿边模式，在所述沿边模式下，所述控制模块被配置为：根据所述图像采集装置采集的所处环境图像，分析所述环境图像中是否存在所述工作区域的边界；当所述环境图像中不存在所述工作区域边界时，控制所述移动模块按预设找边逻辑移动以寻找所述工作区域边界；当所述环境图像中存在所述工作区域边界时，将所述环境图像分成N个子图像并分析每个所述子图像中是否存在所述工作区域边界，且将每个存在所述工作区域边界的所述子图像中的工作区域边界分别拟合成一条直线，并生成所述直线的参数，并根据所述参数控制所述自移动设备沿所述工作区域边界移动和工作，其中，N≥2。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 | ||
【主权项】：
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