[发明专利]一种平流层飞艇高度非线性控制方法有效
| 申请号： | 202010642425.8 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111650947B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 于文彬;雷军委;宋磊 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;G05D1/08;B64B1/06 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 廖斌 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平流层飞艇高度非线性控制方法，属于飞艇飞行控制领域。其仅需测量高度信号，并与期望高度指令进行比较形成高度误差信号。同时采用非线性变换与积分形成终端滑模信号。同时构建差分错位器，得到终端滑模信号的差分错位信号，为系统提供阻尼。然后构建干扰观测器，对高度通道的非线性项与不确定性进行观测估计，最终由终端滑模信号、干扰观测信号、差分错位信号形成最终的飞艇俯仰角期望信号，由飞艇姿态稳定系统进行跟踪，最终实现平流层飞艇的高度精准平稳控制。该方法的优点在于对大高度信号与小高度信号均具有很好的适应性，同时高度控制平稳，过度过程动态特性好，非常适合平流层飞艇的高度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平流层 飞艇 高度 非线性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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