[发明专利]一种基于双目摄像头的远景车辆检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010642782.4 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111783701A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 于洁潇;张美琪;井佩光;苏育挺 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目摄像头的远景车辆检测方法及装置，包括：使用DetNet作为骨干网络提取方向梯度直方图特征，提取的各层方向梯度直方图特征形成特征金字塔；利用特征选择无锚模块的无锚分支通过学习预测不同大小的目标在特征金字塔上对应的最佳特征层，利用回归分支网络在各个最佳特征层上对目标进行回归得到第一感兴趣区域；利用锚点分支网络对各层目标进行检测，得到第二感兴趣区域；将第一感兴趣区域与第二感兴趣区域经过非极大值抑制处理，得到检测结果；对检测结果经过感兴趣区域对齐转换成特定大小左、右特征图之后，利用立体区域卷积神经网络进行3D检测。装置包括：存储器和处理器。本发明提高了远景车辆检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 摄像头 远景 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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