[发明专利]手持伸缩式板栗振动采摘装置在审
| 申请号： | 202010643355.8 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111567220A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 叶凡炜;平学成;王丽;孔晨浩;张潇;宋淮桐 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 霍慧慧 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手持伸缩式板栗振动采摘装置，挡罩内设置电机支架，挡罩上端安装有微型摄像头，电机支架上安装有电机块，电机块上设置有微型电机，沟槽凸轮中心沿轮廓线设置有凸轮凹槽，凸轮凹槽两侧沿轮廓线有滑轨，微型电机的电机输出轴上套装沟槽凸轮，推杆滑块与凸轮凹槽通过滚子滑动配合；手柄上设置的液晶显示屏通过电线连接至微型摄像头，51单片机及控制按钮通过电线连接至微型电机。本发明结构设计科学合理，结构轻便牢固，可靠性高，有效减轻了采摘装置的重量，通过伸缩杆、微型摄像头及微型电机的自动化操作可以实现板栗的自动采摘，无需人上树即可完成操作，节省人力，能够解决高空采摘难、成本高等问题，提高板栗采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 伸缩 板栗 振动 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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