[发明专利]一种基于倾角传感器的微针定位取血栓行针路径规划方法在审
| 申请号： | 202010644517.X | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111887933A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李鹏飞;薛华 | 申请（专利权）人： | 南京吉枢康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 210007 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于倾角传感器的微针定位取血栓行针路径规划方法，以头戴基准原点，以地理坐标系为指向的建立基准坐标，通过空间几何关系确定血栓病灶位置坐标，通过激光测距确定取栓微针针尖与基准点的精确距离，计算出取栓微针针尖的位置坐标，利用三轴倾角传感器输出值约束取栓微针在行进中指向血栓病灶位置，保证行针的准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倾角 传感器 定位 血栓 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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