[发明专利]基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法在审
| 申请号： | 202010644940.X | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111650344A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张斌;于洋;许宏亮;周育;沈庆阳 | 申请（专利权）人： | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01N21/76;G01N15/00;G01V3/12;G06T17/05 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 116600 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本发明将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 履带式 智能 机器人 井下 信息 采集 系统 方法 | ||
【主权项】：
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