[发明专利]一种确定转矩的方法及系统在审
| 申请号： | 202010645042.6 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111969913A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李余毅;王升国;李长水;库庆;王聪;彭群 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20;H02P25/022;H02P6/34 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 牛峥;王丽琴 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定转矩的方法及系统，本发明实施例对机构在计算机辅助设计(CAD)软件中进行建模后，基于所述模型确定机构的转动惯量；测量获取到机构运行的角速度，将所述实时角速度采用设置的跟踪微分器模型计算，得到机构运行的角加速度；根据所述角加速及转动惯量确定机构运行的转矩。由于本发明实施例在确定转动惯量时是基于CAD软件确定，且在由所述角速度得到角加速度时克服了直接微分法的噪声敏感问题，所以本发明实施例可以准确地确定转矩，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 转矩 方法 系统 | ||
【主权项】：
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