[发明专利]一种适用于特殊环境下抓取的柔性并联机构在审
| 申请号： | 202010645225.8 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111702748A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李育文;张平 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李翩 |
| 地址： | 200444 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于特殊环境下抓取的柔性并联机构，该柔性并联机构通过伺服电机分别控制上下两个柔性杆件的长度和变形，进一步驱动末端执行器的移动，同时末端执行器能够360°自由旋转，以适用不同形状物体的抓取。该柔性并联机构中的柔性杆件具有高度柔性，可发生非线性大变形，因而对狭窄空间和非结构化空间具有较强的适应性，同时该机构还具有结构简单，操作方便，工作空间大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 特殊 环境 抓取 柔性 并联 机构 | ||
【主权项】：
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