[发明专利]工业用机器人及工业用机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202010646050.2 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN112239082A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;田边智树;伊藤一树 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工业用机器人及其控制方法，即使装载于手上且在真空中搬运的搬运对象物的温度变得更高，也能够抑制搬运对象物与目标到达位置的偏差，确保搬运对象物的搬运精度。该工业用机器人(1)具备：臂(4)，其具有多个臂部(20、21)，并且在前端侧以能够转动的方式连接手(3)；主体部(5)，其以能够转动的方式连接臂；臂驱动机构，其使臂相对于主体部伸缩；以及温度传感器(43、44)，其检测臂部(20、21)各自的温度。手及臂配置于真空中，臂的内部为大气压，温度传感器(43、44)配置于臂部各自的内部的中心部。在工业用机器人中，在臂进行伸缩动作时，基于温度传感器的检测结果控制臂驱动机构，调节臂的伸缩量。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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