[发明专利]融合动态风险图和改进A*算法的动态改航规划方法在审
| 申请号： | 202010646414.7 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111780766A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李海;郭水林;周晔 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学;中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F17/12;G06F17/16;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;G06F30/20;G06F111/04 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种融合动态风险图和改进A*算法的动态改航规划方法。其首先利用机载气象雷达的探测结果建立一个飞行区域的初始化风险图，并利用实时得到的机载气象雷达探测结果对初始化风险图进行定期更新，得到一个动态风险图，以此作为算法的搜索环境。然后，将航迹长度、航迹偏离度和危险值作为约束条件来构造算法的代价函数，基于该代价函数进行航迹规划，并增加了航迹平滑优化处理以提高飞行航迹的平滑性。最后，可以得到规划的最优飞行航迹。相较其他航迹规划算法，本方法优点：从航油消耗、经济环保、空域利用率等角度考虑，提供了保守策略和非保守策略的规避策略。仿真实验验证了本方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 动态 风险 改进 算法 规划 方法 | ||
【主权项】：
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