[发明专利]用于图像捕捉的云台

摘要

本披露描述了用于使有效载荷稳定的装置和方法。可以提供一种载体。所述载体可以操纵有效载荷，使得所述有效载荷能够围绕横滚轴线旋转90度或更多。在一些情形下，所述载体可以直接连接至被配置成准许所述有效载荷绕横滚轴线旋转的部件(例如，云台部件)。本文所描述的载体可以具有允许使体积和重量最小化并且可以理想地适合于移动使用的紧凑配置。具体地，所述载体可以安装在无人飞行器(UAV)上。在一些情形下，成像装置可以联接至所述载体，并且可以捕捉并处理具有水平取向、垂直取向或这两者之间的取向的图像。