[发明专利]清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010646995.4 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111789538B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 吴军 | 申请(专利权)人: | 追觅创新科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种清洁机构的脏污程度确定方法、装置及存储介质,属于计算机技术领域,该方法包括:获取传感组件采集的工作区域内目标位置在清洁前的第一特征参数;在控制清洁机构对目标位置清洁后,获取传感组件采集的目标位置的第二特征参数;基于第一特征参数与第二特征参数的差异,确定目标位置的脏污程度;基于目标位置的脏污程度确定清洁机构的脏污程度;可以解决基于固定的清洗周期对清洁机构进行清洗时,存在浪费清洗资源或清洁设备的清洁效果不佳的问题;由于可以确定出清洁机构的脏污程度,从而根据脏污程度确定是否需要对清洁机构进行清洗,可以提高确定清洁机构的清洗时机的准确性。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机构 脏污 程度 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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