[发明专利]一种基于V2X技术的室内定位方法在审
| 申请号： | 202010647785.7 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111885524A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘光冉 | 申请（专利权）人： | 深圳旺富达讯息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/021;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X技术的室内定位方法，属于停车场车辆定位领域，包括以下步骤：接收和解析车辆发送的基本安全消息；根据车辆发送的基本安全消息，获取车辆特征，进行车辆识别与匹配；对匹配后的车辆位置进行初步定位，获得车辆在探测区域的相对位置；获取探测区域的基准位置，由探测区域的基准位置和车辆的相对位置进行坐标转换得到车辆的绝对位置；接收和解析路侧安全消息，解析出车辆自身的位置信息；更新车辆自身的位置信息，实现车辆最终定位；该方法依托V2X路侧设备数据交换，可应用在地下、室内停车场，定位准确，较于其他方法，对车辆侧要求低，信息准确全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 技术 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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