[发明专利]一种机器人巡检方法、装置和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202010648348.7 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111860242A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 刘晓燕;王卫忠 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人巡检方法，所述方法包括：获取巡检图像，其中，所述巡检图像为巡检机器人对目标区域进行巡检的过程中所获取的图像；对所述巡检图像进行对象识别，得到所述巡检图像中包含的目标对象；在检测到所述目标对象未佩戴目标物品的情况下，通过报警装置输出告警信息，其中，所述告警信息用于提示存在未佩戴所述目标物品的对象。本申请先识别目标对象，再识别目标对象会否佩戴目标物品，若发现存在未佩戴目标物品的目标对象，则进行报警，无需人工巡检，提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 巡检 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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