[发明专利]一种运动模式切换机构及应用该机构的航爬仿生机器人有效
| 申请号： | 202010649174.6 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111907669B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 严浙平;杨皓宇;张伟;王彦斌;唐茂纹;冯爽;聂子彧;林凡太;宫庆硕;万彤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;F16H19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运动模式切换机构及应用该机构的航爬仿生机器人，包括主支撑架、设置在主支撑架的一根主滑道和三根横向滑道、设置在主滑道上的主推杆、设置在主推杆中间位置上的齿条、设置在主支撑架上的齿轮、设置在每个横向滑道上的两个滑块、铰接在每个滑块与主推杆之间的滑块推杆、对称铰接在主推杆同一位置两侧的两个摇杆，主滑道与三个横向滑道均垂直设置，齿轮由电机驱动且齿轮和齿条啮合，摇杆的端部及滑块上分别连接有交替动作的待驱动部件。本发明解决了航爬仿生机器人从游动模式切换到爬行模式时切换困难、爬行时机械足与机器人外壳、侧鳍等部件干涉导致机械足爬行摆角小，爬行速度慢甚至不能爬行等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 模式 切换 机构 应用 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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