[发明专利]一种四旋翼无人机有效
| 申请号： | 202010649531.9 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111717378B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邹倩;刘惠超;张雪淞;张燕;边洪宁 | 申请（专利权）人： | 济南职业学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 济南联合竟成知识产权代理事务所(普通合伙) 37371 | 代理人： | 伦文知 |
| 地址： | 250103 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼无人机，其机体顶部的四角安装有旋翼机构，机体为空心壳体结构，机体的底部开设有开口，机体内腔的左侧沿竖向转动连接有螺杆、右侧沿竖向转动连接有导向杆A，机体内腔的顶部固连有伺服电机，伺服电机的输出端固连有主动锥齿轮，螺杆的顶部固连有从动锥齿轮，螺杆和导向杆A之间设置有水平支架，水平支架的左端固连有与螺杆螺纹连接的螺纹套筒，水平支架的右端固连有与导向杆A滑动配合的导向套筒A，水平支架的底部中间位置固连有相机支架总成，机体的底部可拆卸固连有放置机构，放置机构上可拆卸固连有背带机构。该四旋翼无人机在满足作业需要的同时，可方便携带，能够实现全面清洁，能够更换不同的相机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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