[发明专利]解剖体表示与实况图像的配对

摘要

本发明涉及将解剖体表示与实况图像进行配对。为了提供解剖体表示与实况图像的增强的并且更加灵活的配对，提供(100)与解剖体具有空间关系的装置的参考投影解剖体图像数据，其用于将解剖体表示与实况图像进行配对，其中，所述图像数据包括从不同视角示出所述装置的至少第一图像和第二图像。此外，提供(200)具有解剖体参考系的解剖体表示。使所述解剖体表示与所述参考投影解剖体图像数据的所述至少第一图像和第二图像形成空间相关性(300)。从投影解剖体图像数据计算(400)所述装置在所述解剖体参考系内的三维模型。提供(500)包含所述装置的至少一幅实况图像。基于所述实况图像中包含的装置信息，将所述模型与所述至少一幅实况图像进行配准(600)。基于所述模型与所述至少一幅实况图像的所述配准，使所述解剖体表示与所述至少一幅实况图像具有空间对应性(700)。将经配准的解剖体与所述至少一幅实况图像进行组合(800)。