[发明专利]AGV小车及3D激光雷达定位与导航方法在审
| 申请号： | 202010650707.2 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111781929A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;邬元富 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人定位导航领域，公开了一种AGV小车，包括车体和3D激光雷达；所述车体内设置有速度传感器、陀螺仪传感器工控机；所述工控机连接有显示屏或触摸屏；所述3D激光雷达设置于车体最顶端；所述3D激光雷达的探测垂直高度大于等于1米；还公开了一种AGV小车的3D激光雷达定位与导航方法，通过安装3D激光雷达，让AGV拥有了三维场景感知的能力，可以避开垂直方向上的障碍物；定位导航方案让AGV的感知能力又上了一个台阶，提高了AGV的鲁棒性，但同时又不会降低AGV的适应能力，激光雷达可以在任何场景下进行工作，具有良好的灵活性与实用性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 激光雷达 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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