[发明专利]一种由电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统

摘要

本发明公开了一种由电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统，本发明实施例在由电机驱动运行的机构自锁时，根据自锁力度值设置励磁参数及将转矩参数设置为0，将所述励磁参数及转矩参数进行调节后，输入给所述电机的驱动电路，以使在所述电机的驱动电路的驱动下，所述电机不转动且具有自锁力度值，传导到机构上。在这里，所述励磁参数可以为励磁参考电流或励磁电压，转矩参数可以为转矩参考电流或转矩电压。这样，本发明实施例仅仅对所述电机的控制过程进行少量改动就可以实现机构的自锁且保证自锁力度，省掉了设置额外的自锁装置。