[发明专利]首轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202010651401.9 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111908186A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 贾启旺;田崇生;闫金龙;刘金光;刘波;刘振波;杨波 | 申请(专利权)人: | 神华黄骅港务有限责任公司 |
主分类号: | B65G67/60 | 分类号: | B65G67/60;B65G43/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄正奇 |
地址: | 06111*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请涉及一种首轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质。所述系统包括:溜筒控制机构、中控器以及用于获取船舱数据以及首轮目标装舱量的控制组件,中控器分别连接控制组件和溜筒控制机构;中控器根据船舱数据,确定装船机的装舱路径,并根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量,确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量;装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点;中控器基于装舱路径和目标堆积量,发送控制指令给溜筒控制机构,以便控制溜筒按预设顺序移动,分别给各堆积点堆料,直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量,实现对船舱的自动装舱。采用本系统能够有效提高装舱作业效率,实现对船舱的自动装舱。 | ||
搜索关键词: | 首轮 控制系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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