[发明专利]一种紧凑型腹腔镜手术机器人系统在审
| 申请号： | 202010651654.6 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111658151A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 路迎 | 申请（专利权）人： | 上海睿触科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201601 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种紧凑型腹腔镜手术机器人系统，包括床板、支撑架、圆环支架、多维自由度机械臂，床板用于支撑病人，床板下方设置有支撑架，床板上方架设有圆环支架，圆环支架为圆环型结构，圆环支架底部左右两端可移动式连接在床板左右两侧，并沿床板作前后方向的往返运动，圆环支架上安装有多维自由度机械臂，多维自由度机械臂设置有至少两个，且每个多维自由度机械臂的末端均安装有微创手术机械臂系统，微创手术机械臂系统用于对病人进行微创腹腔镜手术，微创手术机械臂系统在多维自由度机械臂的带动下进行多维运动；本发明可以大幅减少对手术室空间的占用需求，同时提供了两侧的有效空间使得医生有更多的可用空间操作手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 腹腔镜 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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