[发明专利]一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车有效
| 申请号： | 202010652621.3 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111776072B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王快;姚志坚;刘博文;尹道骏 | 申请（专利权）人： | 合肥井松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230041 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车。该车架支撑结构包括车架、浮动结构一、浮动结构二、转轴一、转轴二、翘板、万向轮以及连接件。其中两根转轴一分别穿过两个连接孔一而连接在车架上，其中另两根转轴一分别穿过两个连接孔二而连接在车架上，使同一侧的浮动结构一、浮动结构二以及两根转轴一形成铰接浮动结构一。每根转轴二穿过穿孔一、穿孔二以及穿孔三，使同一侧的翘板、浮动结构一、浮动结构二形成铰接浮动结构二。每组万向轮与对应的翘板形成一个单支点支撑结构一，每组差速驱动轮形成一个单支点支撑结构二。本发明使所有支点可同时着地，使车架能够通过较差地面，降低打滑的可能性，提高车架的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 背负 agv 车架 支撑 结构 托盘 | ||
【主权项】：
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