[发明专利]一种自动换道方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010652647.8 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111775940B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张航 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/20;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动换道方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆参数信息、当前车辆相邻车辆信息和当前车辆所处环境信息；若当前车辆相邻车辆与所述当前车辆处于同一车道，当前车辆相邻车辆处于所述当前车辆后方，且所述当前车辆参数信息、当前车辆相邻车辆信息和当前车辆所处环境信息满足预设条件，则向相邻右侧车道换道，通过本发明的技术方案，以实现针对实际自动驾驶ODD设计运行域内车辆行驶场景，将主动避让策略加入自动换道功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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