[发明专利]目标对象的跟踪轨迹的确定方法和装置、存储介质有效
申请号: | 202010653899.2 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111899285B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 朱凯;马子昂;卢维;殷俊;林辉 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269;G06T7/254;G06T7/215 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标对象的跟踪轨迹的确定方法和装置、存储介质。其中,该方法包括:通过基于背景去除的多目标检测和基于光流的位置预测两种方式产生目标候选区域,在经过目标检测的回归算法对当前帧的目标区域进行优化并生成分类得分,然后将所有的目标框通过非极大值抑制的方法进行筛选,最后生成目标运动轨迹。其中,算法中加入基于光流的位置预测模块,为后续的多目标跟踪提供候选区域,解决了目标移动速度较快时的跟丢现象。 | ||
搜索关键词: | 目标 对象 跟踪 轨迹 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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