[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010654490.2 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN112208533A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 堀场步;加纳忠彦;八代胜也;小黑千寻;高田雄太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够根据向本车道进入的其他车辆的行为而使本车辆进行适当的行为的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向，所述驾驶控制部在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆向行驶车道进行车道变更的情况下，基于其他车辆的行为和位置中的任一方，使所述本车辆进行：第一动作，其缩短前行车辆与本车辆的车间距离；以及第二动作，其在所述第一动作之后，在所述其他车辆的变化量满足规定的条件的情况或所述其他车辆被确定为插队车辆的情况下，延长所述前行车辆与所述本车辆的车间距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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