[发明专利]一种警用无人机用的夜间巡视控制系统有效
申请号: | 202010655907.7 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111694369B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 赵琪 | 申请(专利权)人: | 中国人民警察大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人: | 佛新瑜 |
地址: | 510663 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种警用无人机用的夜间巡视控制系统,包括:无人机控制系统,其布置于警用无人机上,包括第二处理器及与所述第二处理器电性连接的第二视频采集单元、避障单元和第二通讯单元;车载控制系统,其包括第一处理器及与所述第一处理器电性连接的第一视频采集单元、显示单元、GPS定位单元和第一通讯单元;停机坪,其至少包括能够与所述第二通讯单元建立通讯连接的第三通讯单元;其中,所述第二处理器至少包括路径分析单元,所述路径分析单元配置为根据所述位置信息实时更新警用无人机飞行路线。该系统可布置于警车内,借助通讯范围内的警用无人机为地面警车提供实时的空中巡视视野,可使得夜间巡视效率大大提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 夜间 巡视 控制系统 | ||
【主权项】:
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