[发明专利]一种自动吊桩方法有效
| 申请号： | 202010656047.9 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111794225B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张铁;章庆生;卢海东;余国斌;余珲;潘虎;崔亚昆;薛海波;王月阳;尚勇志;唐文献 | 申请（专利权）人： | 上海雄程海洋工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D7/00 | 分类号： | E02D7/00;B66C13/08 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动吊桩方法，包括(S1)根据当前每个吊桩调整组件的有关参数和需要被起吊的桩的参数，确定一基准平面和一最高基准点，基准平面为桩被竖直悬吊于吊桩调整组件的连桩件时，桩底面所在的水平平面，基准最高点为桩被竖直悬吊于连桩件时，距离基准平面最远的连桩件顶部平面的一点；(S2)以基准平面和最高点为参照面和参照点，拟测在桩的底面处于基准平面时，每个吊绳所收放的长度；(S3)通过每个吊桩调整组件的绳收放装置，释放吊绳，以允许每个连桩件分别能够被连接于桩上的被吊件；(S4)通过控制机械臂，自动地将连接被吊件和连桩件；(S5)通过控制绳收放装置，收放吊绳至拟测的每个吊绳所收放的长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 | ||
【主权项】：
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