[发明专利]一种柔性气动手指及抓取装置在审
| 申请号： | 202010656133.X | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111844113A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 薛文博;葛锜 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性气动手指及抓取装置，其中，所述柔性气动手指包括依次铰接的第一结构单元、若干个第二结构单元以及第三结构单元，所述第一结构单元、若干个第二结构单元以及第三结构单元铰接后形成内部空腔，所述内部空腔内设置有乳胶气囊，所述乳胶气囊通过设置在所述第一结构单元上的通气孔与气管连接。本发明提供的柔性气动手指整体结构更加紧凑，借助第一结构单元、第二结构单元以及第三结构单元可实现模块化设计与应用理念，且其负载承受能力比同尺寸弯曲的柔性软驱动器高出一个数量级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 气动 手指 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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