[发明专利]用于无障碍移动平衡车的轮组以及平衡车有效
| 申请号： | 202010656397.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111746676B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 仲兆宏 | 申请（专利权）人： | 仲兆宏 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 江冬萍 |
| 地址： | 226001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于无障碍移动平衡车的轮组，包括履带层和轮子层，履带层和轮子层并排布置，履带层包括窄端和宽端，轮子层包括行走轮和麦克纳姆轮，行走轮和麦克娜姆轮分别靠近履带层的两端，轮组还包括行走电机和动力传动装置，行走电机通过动力传动装置可选择地驱动履带层的履带、行走轮或者麦克纳姆轮运动。该轮组使得平衡车能够在平路、崎岖路面、狭窄空间及楼梯上安全平稳的通行，且操作简单方便、行走效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 障碍 移动 平衡 以及 | ||
【主权项】：
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