[发明专利]一种纵横复合波仿生推进装置有效
| 申请号： | 202010657062.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111993849B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;殷谦;蒋涛;卢钟岳;王何;夏明海;海宋震 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纵横复合波仿生推进装置，包括机壳、波动鳍和依次间隔安装在机壳上的多个摆动单元，摆动单元包括安装在机壳上的摆动驱动件和与摆动驱动件的驱动端相连的鳍条，各摆动单元的鳍条均与波动鳍相连，鳍条通过能弹性弯曲变形的弹性部件与摆动驱动件的驱动端相连。该纵横复合波仿生推进装置具有结构简单、成本低、易于制作、行走效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纵横 复合 仿生 推进 装置 | ||
【主权项】：
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